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Une thèse propose un cadre unifié pour les réseaux de neurones sur variétés, avec normalisation, régression logistique et métriques génériques.
Un nouveau système combine réseau neuronal et octree pour cartographier l'environnement et planifier des trajectoires sûres à bord de drones autonomes.
Une nouvelle architecture géométrique étend la robustesse Lipschitz aux espaces courbes, avec applications hyperboliques et matrices SPD.