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Danijar Hafner mise sur les world models et le reinforcement learning pour permettre à des robots humanoïdes de s'adapter à des environnements inconnus.
La Chine mise sur l'IA incarnée : la ville de Shanghai accueille un événement grand public dédié aux robots, reflet d'une stratégie industrielle nationale.
Un nouveau framework découpe la génération d'actions en étapes séquentielles pour permettre aux robots humanoïdes de coordonner locomotion et manipulation.
Un nouveau benchmark et une métrique préférentielle révèlent les failles de contact et de stabilité que les mesures cinématiques classiques ignorent.