OUTILS · Hugging Face
Grabette : un système ouvert pour enregistrer des données de manipulation robotique
Hugging Face présente Grabette, un outil open source destiné à faciliter la collecte de données pour l'entraînement de robots manipulateurs.
Hugging Face Blog·21 juillet 2026

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Grabette est un système ouvert conçu pour enregistrer des données de manipulation robotique, facilitant la constitution de jeux de données pour l'apprentissage de tâches physiques. L'outil vise à démocratiser la collecte de données pour la robotique, un goulot d'étranglement majeur du domaine.