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Une méthode d'apprentissage par renforcement affine le crédit accordé à chaque action d'un agent, sans critique additionnelle ni supervision coûteuse.
Un framework qui dépasse GRPO en assignant des récompenses différenciées selon le rôle sémantique de chaque action dans un rollout agentique.
Une méthode simple pour transformer une récompense sparse en signal dense, en entraînant un discriminateur à distinguer épisodes réussis et échoués.