Transformer Transformer : un modèle unifié pour la co-conception de robots conditionnée par le mouvement

Ce projet de recherche présente une architecture basée sur les transformers capable de co-concevoir la structure physique d'un robot et son contrôleur de mouvement de manière unifiée. L'approche vise à conditionner la conception morphologique directement sur les mouvements souhaités, plutôt que de traiter forme et contrôle séparément.