LingBot-Map : reconstruction 3D en streaming avec transformer de contexte géométrique

LingBot-Map propose une architecture de reconstruction 3D en streaming reposant sur un transformer intégrant un contexte géométrique explicite. Le système permet de construire des cartes denses de l'environnement en temps réel, sans attendre la fin de l'exploration. L'approche vise à améliorer la robustesse et la cohérence spatiale des reconstructions pour des applications robotiques et de navigation autonome.