OUTILS · NVIDIA
Optimisation d'un pipeline de reconstruction neuronale avec NVIDIA Nsight
NVIDIA détaille comment ses outils Nsight permettent d'optimiser NuRec, son pipeline de reconstruction 3D neuronale pour véhicules autonomes et robotique.
NVIDIA Developer Blog·Tanya Lenz·30 juin 2026
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NVIDIA Omniverse NuRec est un pipeline de reconstruction neuronale qui génère des représentations 3D haute-fidélité d'environnements réels à partir de données multisenseurs (caméras, lidar). Conçu pour les plateformes de véhicules autonomes et de robotique, il transforme des scènes dynamiques en environnements numériques simulables dans NVIDIA Omniverse. L'article présente comment les outils développeurs Nsight permettent de profiler et d'optimiser ce pipeline.
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