Post-entraînement de modèles pour véhicules autonomes en boucle fermée avec NVIDIA Alpamayo

Les modèles vision-language-action (VLA) pour véhicules autonomes sont majoritairement entraînés en open-loop, sans tenir compte de l'impact de leurs sorties sur l'environnement. NVIDIA présente Alpamayo, une approche de post-entraînement en boucle fermée (closed-loop) qui permet d'affiner ces politiques de conduite en simulant les effets réels des décisions du modèle, réduisant ainsi le fossé entre entraînement et déploiement.