Comment évaluer les politiques robotiques polyvalentes pour un déploiement réel

Les foundation models en robotique progressent rapidement et permettent aujourd'hui de suivre des instructions en langage naturel pour manipuler divers objets. Mais évaluer ces systèmes de manière rigoureuse reste l'un des problèmes les plus difficiles du domaine. NVIDIA présente dans ce billet les principaux obstacles identifiés et sa méthode pour y répondre.